หุ่นยนต์ในานอุตสาหกรรม
แขนหุ่นยนต์ทรงกระบอก
แขนหุ่นยนต์ทรงกระบอก (Cylindrical robotic arms) เคลื่อนไหวและปฏิบัติงานในพื้นที่ทรงกระบอก
มีข้อต่อหมุนได้อย่างน้อยหนึ่งจุดที่ฐาน
และข้อต่อแบบแท่งอีกหนึ่งชิ้นเพื่อเชื่อมต่อท่อนแขน
แขนหุ่นยนต์ประเภทนี้ขับเคลื่อนตามระบบพิกัดทรงกระบอก
https://www.youtube.com/watch?v=m3JbT8PhTMw
แขนหุ่นยนต์อวกาศ
ระบบแขนกลระยะไกลสำหรับกระสวยอวกาศ
หรือที่รู้จักในอีกชื่อว่า แคนาดาร์ม (Canadarm) และ แคนาดาร์ม2 (Canadarm2) คือตัวอย่างแขนกลหุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระหลายองศาที่ใช้ในอวกาศ แขนโรบอทติดกล้องและเซนเซอร์ตรวจจับ
ถูกออกแบบมาให้สามารถปฏิบัติงานที่เกี่ยวกับกระสวยอวกาศได้หลากหลายรูปแบบ
มือหุ่นยนต์
เราสามารถออกแบบปลายแขน
(End Effector) หรือมือหุ่นยนต์ให้ทำงานได้หลากหลายรูปแบบตามต้องการ เช่น เชื่อม
หยิบจับ หรือหมุน
การใช้งานบางประเภทต้องเลียนแบบการเคลื่อนไหวให้เหมือนมือมนุษย์มากที่สุด เช่น
การผลิตหุ่นยนต์เพื่อแก้ระเบิด
ความคิดเห็น
แสดงความคิดเห็น